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攻克地下矿山无人驾驶难题,东风商用车推动国内智慧矿业大发展
浙江汽车网 2022-12-27 15:58:00 23458浏览 编辑:猪哥

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东风商用车为国内矿业的发展,特别是智慧矿业的发展,又揭开了新的篇章。12月16日,“地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行”的首发仪式,在湖北省宜昌市夷陵区举行,这场由湖北三宁矿业有限公司、东风商用车有限公司与武汉理工大学联合举办的活动,带给国内矿业,特别是对智慧矿业的发展产生了革新性的影响。

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矿业经济占全国GDP比重高,但行业发展一系列限制问题亟待解决

我国是一个资源大国,资料显示,截至2020年底,全国已发现173种矿产,其中,能源矿产13种,金属矿产59种,非金属矿产95种,水气矿产6种。丰富的矿产资源,为我国经济发展提供坚实的物质保障和重要支撑:矿业经济贡献占全国GDP的比重超30%。

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虽然经济地位非常重要,但是,另一方面,当前也有诸多因素限制着国内矿业的快速发展,比如说,我国的矿山露天矿山占比较少,矿产地下开采的比例超过75%,这就为矿产的开采无形中增加了更大的难度。就拿地下矿山的矿产运输来说,就存在着“招工难、成本高、效率低、事故多”等一系列的问题亟待解决。

“由于矿区工作环境恶劣,安全事故,职业病频发,现在的矿卡司机非常难招,只有一些年龄大的还在坚守,尽管我们一直在提高待遇水平,但年轻一点的司机却很少愿意来从事这个行业。”

这就是目前矿产运输的一个基本现状了。这几年,随着国内整体科技水平提升、矿卡造车技术的提升以及无人驾驶技术的应用,给国内矿业发展带来了新的希望,但是目前新技术的应用依然存在局限和挑战。对于占比更高的地下矿产来说,由于卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯等自然条件限制,地下空间的自动驾驶仍需要关键技术的创新和突破。致使,国内超过四分之三的矿业仍然面临着发展难题。

三方合作,攻克地下矿山无人矿卡自动驾驶难题

针对这些技术难题,由湖北三宁矿业负责进行需求设计,东风商用车有限公司负责车辆平台研发,武汉理工大学负责无人驾驶核心技术研制,形成“产-学-研-用”的合作模式,共同研发井下无人驾驶矿车,并在挑水河地下矿道进行了测试、验证及示范应用。

据了解,在国家“十四五规划”汽车“四化”发展要求的指引下,东风商用车沿着智能化、网联化的坚定发展方向,勇担汽车行业“国家队”使命担当,在智能驾驶方面,开展了全场景商品覆盖的规划布局。智能矿山,是东风商用车大力投入、深耕实践、积极开拓的智能驾驶场景。东风商用车早在2020年就与三宁矿业达成合作意向,于2021年9月28日正式签订战略合作协议。并在同一时期与武汉理工大学深度开展产学研合作。

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通过近两年的不懈努力,项目团队梳理出了运营场景及作业流程,完成了矿山卡车的设计及控制策略制定、完成了车辆调度平台的部署,当前已经能够替代人工驾驶完成全业务流程动作,比如:在装卸料、运输、会车、直角转弯等场景,通过自主行驶、协同装卸载,能够保证基本作业动作。

与此同时,项目团队还开发了智能避障、故障管理功能,能够保证车辆的安全运营及车辆出勤率;通过应急接管、车辆监控、远程驾驶等,能够保证安全冗余度;通过实现多车调度,来保证作业效率。也就是说,当前车辆状态,已经实现了所在调度平台的自动驾驶功能,具备了示范运营测试条件。

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毫无疑问,通过三方共同努力,井下无人驾驶车辆的自主研发工作取得了长足进步,它解决了矿山安全生产、职业健康与安全、运输效率、运营成本等方面的痛点问题,三方共同为矿业经济发展和打造绿色智能矿山,做出了积极贡献。

改变传统矿业发展模式,推动国内智慧矿业大发展

自2015年以来,国家发改委、安全监管总局等陆续发布了多个关于矿区智能化发展的政策策略,以促进实现矿区的无人化、智慧化,提高矿区的生产安全性。今年8月,国家应急管理部、矿山安全监察局发布了《“十四五”矿山安全生产规划》,特别提到了实施矿山智能化发展行动计划,推动专项行动,逐步向智能化过渡。矿物的无人化运输作为智慧矿山的关键环节,具有广阔的应用前景。

而地下矿山无人矿卡自动驾驶成功试运行,可以说,在开辟我国地下矿区自动驾驶矿车应用的先河的同时,还将从根本上改变传统矿山的发展模式,通过机械化换人、自动化减人、智能化提质增效,有效的提升矿业经济的综合竞争力,提高行业整体科技实力,提升矿工生命安全,为矿业发展带来巨大安全效益,为打造安全、 协同、共享、高效的智慧矿山奠定了坚实的基础。

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在未来,东风商用车将继续发挥在智能化、电动化方面优势,结合国内矿业发展实际,加快适应性商品开发,持续投放无人驾驶矿车以及电动化车辆,进一步提升排放性能及标准,竭诚为国内智能矿山、绿色矿山的建设,贡献东风商用车的力量。

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